Exercice corrigé : Détermination de la fonction de transfert à partir de la représentation d’état
La fonction de transfert : Relation entrée/sortie qui n’apporte aucune connaissance sur la structure interne d’un système.On peut remonter à la fonction de transfert à partir de la représentation d’état de ce système.
Deux systèmes différents peuvent très bien avoir la même fonction de transfert., la représentation d’état contient des informations accessibles à la mesure et directement liées aux grandeurs physiques des systèmes. Elle offre de ce fait des possibilités nouvelles en termes d’analyse et de commande des systèmes.
Un même système complexe pouvant être décomposé de différentes manières, la représentation d’état n’est pas unique. Bien au contraire, pour un système donné, il en existe une infinité.
le dénominateur de la fonction de transfert correspond au polynôme caractéristique de la matrice d’état : Den[H(p)] = det(pI − A) = QA(p)