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Un système linéaire invariant est asymptotiquement stable si toutes les valeurs propres de la matrice d’état A sont à partie réelle strictement
négative.
Un système d’équation d’état est complètement commandable à la condition nécessaire et suffisante que la matrice de commandabilité C (A, B) soit de rang n.
Un système mon-entrée u d’équation d’état est complètement commandable ssi X’ = AX + Bu et det(C (A, B)) est non nul.
Si le système (A, B) est complètement commandable. Alors il est possible par le choix de K de placer arbitrairement les valeurs propres du système en BF.
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