29 février 2024

Génie-Electrique

Cours et TD Electronique-Electrotechnique et Automatique

TP : Commande par retour d’état d’un système, sous PSIM

Un système linéaire invariant est asymptotiquement stable si toutes les valeurs propres de la matrice d’état A sont à partie réelle strictement
négative.

Un système d’équation d’état est complètement commandable à la condition nécessaire et suffisante que la matrice de commandabilité C (A, B) soit de rang n.

Un système mon-entrée u d’équation d’état est complètement commandable ssi X’ = AX + Bu  et det(C (A, B)) est non nul.

Si le système (A, B) est complètement commandable. Alors il est possible par le choix de K de placer arbitrairement les valeurs propres du système en BF.