Exercices : Calcul des erreurs de position et de vitesse d’un système asservi

Soit l’erreur statique. L’erreur statique est la différence entre l’entrée et la sortie d’un système lorsque  t → ∞ pour une entrée de contrôle.
On utilise une entrée connue, comme un échelon, une rampe, ou une parabole pour caractériser la réponse du système et son erreur statique.
Le calcul de l’erreur statique n’est valide que si le système est stable. Il faut donc s’assurer de stabiliser le système étudié e avant toute considération de l’erreur statique

Exercices : 

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