Transformation en Z inverse – méthode des résidus:
La transformée en Z inverse est donnée par :
où C est un chemin fermé parcouru dans le sens inverse des aiguilles d’une montre et appartenant entièrement au domaine de convergence.
En pratique, ce calcul s’effectue souvent à l’aide du théorème des résidus et la formule devient dans le cas d’un signal causal :
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