Exercices corrigés sur la commande par retour d’état

Rappels : Un système linéaire invariant est asymptotiquement stable si toutes les valeurs propres de la matrice d’état A sont à partie réelle strictement négative.

Approche pratique de vérification de la commandabilité :

• Former la matrice de commandabilité Q (A, B)

• Calculer le rang de Q (A, B)

• En déduire que le système est commandable que si rang(Q (A, B) )=n

La commande par retour d’état modifie la dynamique propre ( les pôles) du système en vue d’augmenter la stabilité, la précision et la rapidité.

Cette technique peut être étendue au cas des processus décrits par une représentation d’état. La méthode consiste à élaborer un signal de commande u à partir des états x1, x2…xn.

Exercices Placement de pôles ( commande par retour d’état)

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