Cours et TD Electronique-Electrotechnique et Automatique
Exercices : Commande par placement de pôles ( Retour d’état)
3 ans ago 1 min read
Nombre de vues :2 506
En automatique, la commande par retour d’état est un moyen de modifier le comportement dynamique en boucle fermée d’un système dynamique donné par une représentation d’état. Et cette approche suppose l’état connu. Elle n’est possible que si le système est commandable.
Un système linéaire invariant est asymptotiquement stable si toutes les valeurs propres de la matrice d’état A sont à partie réelle strictement négative.
Théorème : Un système d’équation d’état est complètement commandable à la condition nécessaire et suffisante que la matrice de commandabilité C (A, B) soit de rang n.
Exercices corrigés sur la commande par retour d’état
Exercices : Représentation d’état et placement de pôles
Exercices : La représentation d’état des systèmes asservis
Exercices : Système de second ordre – Correcteur PID et PD
Exercices : Calcul des erreurs de position et de vitesse d’un système asservi
Plus d'articles
Exercice corrigé : Détermination de la matrice de Transition et calculer de l’état d’un système
Exercice corrigé : Détermination de la fonction de transfert à partir de la représentation d’état
TD : Représentation d’état d’un système asservi avec Correction
Exercices avec correction sur la représentation d’état d’un système asservi